Erweiterung: Oled-Display

Ziel: Der Düvelbot soll um ein Display erweitert werden, damit er Nachrichten und Informationen anzeigen kann. Dies ist vor allem praktisch, um Sensorwerte anzeigen zu lassen, sodass sich ein Programm genauer konfigurieren lässt.

Wichtige Grundlagen

Für diesen Abschnitt werden folgende Grundlagen benötigt:

Montage

Anleitung25

Schritt 25: Stecke das Display in das kleine Steckbrett und verkabele es entsprechend des Schaltplans (siehe unten).

Verkabelung

Die Verkabelung des Ultraschallsensors erfolgt nach dem folgenden Schaltplan.

Schaltplan für das Display
Schaltplan für das Display.

Konfiguration und Programmierung

Funktionstest und Begrüßung

Recherchiere die Funktionsweise des OLED-Display SSD1306. Lass den Roboter eine Begrüßung ausgeben.