Düvelbot

Der Düvelbot ist ein kleiner fahrender Roboter auf Arduino-Basis, der über einen Ultraschallsensor zur Entfernungsmessung und Hindernisvermeidung sowie zwei Infrarot-Sensoren zur Linienverfolgung verfügt. Zusätzlich wird ein Display angebracht, um wichtige Informationen darzustellen, und er kann Töne abgeben. Durch die offene Architektur und die Verwendung von Standard-Arduino-Bauteilen sind einige Erweiterungen denkbar.

duevelbot-fertig
Fertig aufgebauter Düvelbot.

Der Düvelbot geht zurück auf die Idee und die Vorarbeit von Marco Düvelmeyer, der auf seinem Youtube-Kanal Technikwerkstatt 4.0 Tutorials rund um Arduino, 3D-Druck, CAD-Software und mehr für seinen Profilunterricht anbietet. Bei der Entwicklungsarbeit hat das Unternehmen Funduino unterstützend mitgewirkt, das den Düvelbot auch zum Kauf anbietet. Dort gibt es auch eine Montageanleitung für den Düvelbot. Für dieses Skript wurde der Düvelbot jedoch in einigen Bestandteilen angepasst und erweitert, daher findet sich hier eine eigene Anleitung mit einigen Anpassungen.

Übersicht

Übersicht

Dieser Abschnitt gibt eine Übersicht über die benötigten Bauteile und wie diese zu verkabeln sind. Dies dient der Kontrolle und kann auch zunächst übersprungen werden. Bauteile Bauteile sammel...

Basisversion mit Motoren und Piezo-Summer

Basisversion mit Motoren und Piezo-Summer

Ziel: Es soll eine fahrbare Basisversion des Düvelbot gebaut und programmiert werden, sodass der Düvelbot vorwärts und rückwärts fahren, stoppen und lenken kann. Zudem soll er Töne abspielen können...

Erweiterung: Infrarot-Sensoren

Erweiterung: Infrarot-Sensoren

Ziel: Der Düvelbot soll um zwei Infrarot-Sensoren erweitert werden, sodass er einer Linie folgen kann, um Parcours zu absolvieren. Wichtige Grundlagen Für diesen Abschnitt werden folgende Gru...