Düvelbot

Der Düvelbot ist ein kleiner fahrender Roboter auf Arduino-Basis, der über einen Ultraschallsensor zur Entfernungsmessung und Hindernisvermeidung sowie zwei Infrarot-Sensoren zur Linienverfolgung verfügt. Zusätzlich wird ein Display angebracht, um wichtige Informationen darzustellen, und er kann Töne abgeben. Durch die offene Architektur und die Verwendung von Standard-Arduino-Bauteilen sind einige Erweiterungen denkbar.

duevelbot-fertig
Fertig aufgebauter Düvelbot.

Der Düvelbot geht zurück auf die Idee und die Vorarbeit von Marco Düvelmeyer, der in seinem Unterrichtsprojekt Technikwerkstatt 4.0 Tutorials rund um Arduino, 3D-Druck, CAD-Software und mehr für seinen Profilunterricht anbietet. Bei der Entwicklungsarbeit hat das Unternehmen Funduino unterstützend mitgewirkt, das den Düvelbot auch zum Kauf anbietet. Dort gibt es auch eine Montageanleitung für den Düvelbot. Für dieses Skript wurde der Düvelbot jedoch in einigen Bestandteilen angepasst und erweitert, daher findet sich hier eine eigene Anleitung mit einigen Anpassungen.