Erweiterung: Ultraschallsensor
Ziel: Der Düvelbot soll um einen Ultraschallsensor erweitert werden, sodass er Hindernisse erkennen und umfahren kann.
Wichtige Grundlagen
Für diesen Abschnitt werden folgende Grundlagen benötigt:
Montage
Schritt 18: Stecke vier Kabel auf den Ultraschallsensor.
Schritt 19: Verkabele den Ultraschallsensor entsprechend des Schaltplans (siehe unten).
Schaltplan
Die Verkabelung des Ultraschallsensors erfolgt nach dem folgenden Schaltplan.
Konfiguration und Programmierung
Erster Test
- Recherchiere die Funktionsweise und Konfiguration des Ultraschallsensors.
- Programmiere den Roboter so, dass er geradeaus fährt und möglichst genau 20cm vor einem Hindernis stoppt.
Endlosfahrt
Programmiere den Roboter so, dass er bei freier Bahn geradeaus fährt. Wenn er aber ein Hindernis "sieht", soll er sich um 90 Grad drehen, damit er wieder freie Fahrt hat. Dies wird endlos wiederholt, sodass der Roboter immer weiter fährt.
Variable Geschwindigkeit
Programmiere den Roboter so, dass er schnell fährt, wenn kein Hindernis in Sicht ist und langsamer, wenn er ein Hindernis erkennen kann. Wenn das Hindernis zu nah kommt, dreht sich der Roboter und fährt in eine andere Richtung.
Einparken
Programmiere den Roboter so, dass er möglichst genau 5cm vor einer Wand stoppt. Er wird bereits vorher immer langsamer und gibt dabei Töne ab. Je näher der Roboter dem Hindernis kommt, desto schneller folgen die Töne aufeinander.