Hindernisse erkennen

# Imports go at the top
from calliopemini import *

# Code in a 'while True:' loop repeats forever
while True:
    if button_a.is_pressed():      # die Funktion "is_pressed()" liefert einen Wahrheitswert (wahr/falsch)
        display.scroll('Fall 1')   # wird ausgeführt, falls Knopf A gedrückt wurde

Programm A: Einfache Verzweigung

# Imports go at the top
from calliopemini import *

# Code in a 'while True:' loop repeats forever
while True:
    if button_a.is_pressed():      # die Funktion "is_pressed()" liefert einen Wahrheitswert (wahr/falsch)
        display.scroll('Fall 1')   # wird ausgeführt, falls Knopf A gedrückt wurde
    else:
        display.clear()            # wird ausgeführt, falls Kopf A *nicht* gedrückt wurde

Programm B: Verzweigung mit sonst-Fall

# Imports go at the top
from calliopemini import *

# Code in a 'while True:' loop repeats forever
while True:
    if button_a.is_pressed():      # die Funktion "is_pressed()" liefert einen Wahrheitswert (wahr/falsch)
        display.scroll('Fall 1')   # wird ausgeführt, falls Knopf A gedrückt wurde
    elif (microphone.sound_level() > 125):  # die Funktion "sound_level()" liefert eine Zahl von 0 bis 255
                                            # erst durch den Vergleich dieser Zahl mit 125 wird daraus ein Wahrheitswert (wahr/falsch)
        display.scroll('Fall 2')            # wird ausgeführt, falls Knopf A NICHT gedrückt wurde, aber Knopf B gedrückt wurde
    else:                          
        display.clear()            # wird ausgeführt, falls Knopf A NICHT gedrückt wurde und Knopf B NICHT gedrückt wurde

Programm C: Verschachtelte Verzweigung

Die Bedingung muss immer wahr oder falsch ergeben. Manche Sensoreingaben, wie zum Beispiel das Drücken einer Taste, kann man über eine Funktion direkt als Bedingung verwenden (z. B. is_pressed()). Bei anderen Sensoreingaben, die z. B. eine Zahl bereitstellen (z. B. sound_level()), erhält man die Bedingung erst durch den Vergleich mit einer anderen Zahl, sodass aus dem Vergleich ein Wahrheitswert (wahr/falsch) entsteht. Die Zahl, die zum Vergleich herangezogen wird, nennt man auch "Schwellwert".

# Imports go at the top
from calliopemini import *

########################################################

# while-Schleife:
# solange die Lautstärke kleiner als 200 ist, zeigt der Calliope an,
# dass man lauter reden soll
while microphone.sound_level() < 200:
    display.scroll("Bitte lauter reden")

# wenn die Lautstärke über oder gleich 200 ist, hört die Schleife auf
# und der Calliope sagt "Danke"
display.scroll("Danke")

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# einfache Zählschleife:
# der Calliope zeigt 4 Mal "hi!" an
for i in range(4):  
    display.scroll("hi!")

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# "warte, bis"-Schleife
# diese wird in Python mit einer while-Schleife umgesetzt
# "warte, bis Taste A gedrückt" entspricht nämlich
# "mache nichts (pass), solange Taste A nicht gedrückt ist"
while not( button_a.is_pressed() ):
    pass

# wenn Taste A gedrückt wurde, hört die Schleife auf und
# der Calliope sagt "hi!"
display.scroll("hi!")

Mehrere Schleifen in einem Programm

Die Bedingung einer while-Schleife muss immer wahr oder falsch ergeben. Manche Sensoreingaben, wie zum Beispiel das Drücken einer Taste, kann man über eine Funktion direkt als Bedingung verwenden (z. B. is_pressed()). Bei anderen Sensoreingaben, die z. B. eine Zahl bereitstellen (z. B. sound_level()), erhält man die Bedingung erst durch den Vergleich mit einer anderen Zahl, sodass aus dem Vergleich ein Wahrheitswert (wahr/falsch) entsteht. Die Zahl, die zum Vergleich herangezogen wird, nennt man auch "Schwellwert".