Aufbau des Bastelbots
Dieses erste Kapitel behandelt den Aufbau des Bastelbots. Der Aufbau kann am einfachsten komplett bearbeitet werden; es ist aber auch möglich, nach jedem Abschnitt zum entsprechenden Programmierkapitel zu springen. Das zugehörige Programmierkapitel ist jeweils am Ende des Bau-Abschnitts verlinkt.
Bau des Fahrgestells
Material
Bauteile sammeln und kontrollieren
Suche in den bereitgestellten Kästen alle Teile heraus, die du für den Bastelbot benötigst. Bei den Werkzeugen und Schrauben müsst ihr euch ggf. untereinander austauschen und aushelfen, wenn sie nicht in ausreichender Anzahl vorliegen.
| Bild | Bauteil | Anzahl | Hinweise |
|---|---|---|---|
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Lochplatte mit 7 x 10 Löchern | 1 | |
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Motorhalterung | 2 | |
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Slider | 1 | |
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Calliope v3 | 1 | erst v3 verfügt über geeigneten Motortreiber |
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N20 Getriebemotoren (100 RPM, 6V) | 2 | mit angelöteten Jumper-Kabeln |
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Räder mit Felgen | 2 | passend zum Aufsetzen auf die Motorschäfte |
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M3 Kreuzschrauben Set | 1 | ggf. mit zweiter Gruppe teilen |
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Schraubendreher | nach Bedarf | ggf. mit zweiter Gruppe teilen |
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kleine Powerbank und USB-Kabel | 1 | Stromversorgung unterwegs (ohne Computer) |
Aufbau
Aufbau des Fahrgestells
- Klemme die zwei Getriebemotoren in die Motorhalterungen. Achte darauf, die Kabel nicht einzuklemmen. Vergleiche mit den Fotos.
- Befestige mit Hilfe von Schrauben und Muttern die Motorhalterungen und den Slider auf der Lochplatte.
Verkabelung
Schließe die Motoren an der Pin-Leiste des Calliope an. Dazu müssen die Kabel des einen Motors mit den Pins M0- und M0+ verbunden werden. Die Kabel des anderen Motors werden mit M1- und M1+ verbunden.
Du darfst niemals an den Rädern bzw. dem Motorschaft drehen! Durch die Drehung kann ein Stromstoß zum Calliope entstehen, der ihn zerstören könnte!
Der Bastelbot ist nun bereit für das Kapitel Fahren lernen.
Ultraschallsensor zur Hinderniserkennung
Zusätzliches Material
| Bild | Bauteil | Anzahl | Hinweise |
|---|---|---|---|
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Ultraschallsensor mit Kabel | 1 | unterschiedliche Anschlussarten (Grove, Jacdac, Jumper-Kabel) möglich |
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Halterung für Ultraschallsensor | 1 | unterschiedliche Halterung je nach Anschlussart notwendig |
Montage und Verbindung
Montage und Verbindung
- Recherchiere die Verkabelung des Ultraschallsensors.
- Bringe den Ultraschallsensor so am Roboter an, dass der Ultraschallsensor mittig auf der Lochplatte nach vorne "guckt", und führe die Verkabelung durch.
Der Bastelbot ist nun bereit für das Kapitel Hindernisse erkennen.
Infrarot-Sensoren zur Linienverfolgung
Zusätzliches Material
| Bild | Bauteil | Anzahl | Hinweise |
|---|---|---|---|
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Infrarot-Sensoren TCRT5000 | 2 | |
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Jumper-Kabel male-female und male-male | 6 / 2 | |
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Kleines Steckbrett | 1 | auch andere Formen möglich |
Montage und Verbindung
Die Infrarot-Sensoren TCRT5000 werden vorne am Bastelbot angebracht, sodass die beiden Dioden nach unten zum Boden schauen. Die Module können mit einer Schraube auf der Lochplatte befestigt werden.
Bei der Verkabelung tritt das Problem auf, dass beide Module mit VCC und GND verbunden werden müssen. Dazu kann ein kleines Steckbrett verwendet werden. Innerhalb einer (halben) Reihe sind alle Löcher miteinander verbunden, sodass die beiden Kabel von den zwei Modulen hier zusammengeführt werden können.
Für die Pins, die das analoge Signal empfangen werden im folgenden Schaltplan P0 und P1 am Calliope gewählt. Falls diese bereits anderweitig besetzt sind, können auch folgende Pins des Calliope mit dem Pin A0 der Infrarotsensoren verbunden werden: P0, P1, P2, C4, C10, C16, C18. Tipp: Notiere dir, welche Seite (Infrarot_links, Infrarot_rechts) mit welchem Pin auf dem Calliope verbunden ist!
Da das digitale Signal aus D0 an den Infrarotsensoren nicht verwendet wird, muss dieser Pin nicht verkabelt werden.
Der Bastelbot ist nun bereit für das Kapitel Linienverfolgung.
Gehäuse
Zusätzliches Material
| Bild | Bauteil | Anzahl | Hinweise |
|---|---|---|---|
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Pappe | nach Bedarf | einwellig, ca. 3 mm dick |
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Schere, Bleistift, Geodreieck, Radiergummi | 1 | ggf. mit zweiter Gruppe teilen |
Aufbau
Bau eines Gehäuses
Konstruiere mit Hilfe von Pappe und Schrauben ein geeignetes Gehäuse für deinen Bastelbot! Das Gehäuse sollte so gestaltet sein, dass der Calliope fest darauf sitzt und sowohl der USB-Anschluss als auch die schwarze Pin-Leiste unterhalb der drei RGB-LEDs zugänglich sind.
Die Verbindungen der Pappe lassen sich wie im folgenden Video gezeigt mit Schrauben herstellen.
Der Bastelbot ist nun für alle Kapitel bereit und dazu auch noch schick!